《金壶浪墨》中记载，瑶家衣服重裙、领、袖，均彩绣花边。可见刺绣工艺在瑶家流传悠久，工艺精细，五彩斑烂，独具民族特色。
瑶族姐妹常以精通刺绣，衣着锦丝镶边衣裙为荣。据民间传说，还有一番引为自豪的生动故事。(详文学解释自然的神话)
瑶家姑娘为祀祭开天圣母铺天功绩，将描绣彩裙衣服和编织锦带的工艺流传下来，至今被瑶家姐妹娴熟地掌握，成为特有的民族工艺。
刺绣的种类有头巾、腰带、围裙、吊帕、童帽。
头巾，多用青布料，白岭一带瑶民爱用浅天蓝布。头巾一般长度为1.66米，两端刺绣五彩图案，多绣锁字格，藤花和万字格。男子头巾在包扎时两端图案扎于头上两边，形若触角，威武无比。女子头巾，在包扎时两端图案则垂于脑后，宛若佩戴花髻，柔和美丽。
腰带， 布料与头巾相同。长3.33米，两端亦绣上花边图案。男带锦绣图案长约6至10厘米，系予腰间，两端图案扎露于左右腰间，更显男子强壮气派。女带锦绣图案最短要16厘米，系在腰间，将两端锦绣图案从腰背直垂至臀部，行走起来让其摆动，甚为轻盈飘洒。
围裙， 布料与头巾腰带相似。长80厘米至1米，裙头上接宽约10至13厘米的锦织花带，裙下端两角绣上鲜花，彩凤或飘动云纹，并吊上红色须丝，有如霞飞彩荡。女子将彩裙系在腹身前面，显得庄重雅致，且有实用价值，若劳动需要拉带东西，将裙边搁起往腰上一扎可装物品5至10公斤。
吊帕，是女子别于衣服领扣，吊在左胸，用以擦汗、擦脸。多用鲜色布料精制而成。形状正方，长、宽约40厘米，选其吊帕一角绣上图案作为帕头，再在吊帕中间绣一方形图案，将其对角折拢，从衣领扣上吊于胸间，同大襟镶边衣上的花纹形成左右烘托，显得瑶女服装花色适度，美观大方。
织锦也是瑶家独具风格的工艺制品。其种类有花边、锦带、葛麻纺织品等。织锦的工具甚为简便，只用一片毛竹，长约25或30厘米，两端削尖刮光即可.
花边的编织，先选好锦丝纱线，而后将锦丝和五彩细纱绕于长凳之上，挑出织花提头，即可编织。 花边的长度一般为2至3米，宽度8至12厘米不等，视其用途而定。编织的图案有龙凤呈祥、鸾凤和鸣、孔雀开屏、青蛙戏水、荷塘秋色等。用途多为衣服、头巾、腰带的边锦。有的也用来连接成彩锦被面。
锦带是瑶山最为精致的工艺品。相传有一瑶家女子上山砍柴，见毒蛇拦路，她毫不畏惧，将毒蛇捉住掐死剥其皮捆在腿上，山间毒蛇见之急跑，于是她就用锦线织成彩带，用以捆系绑腿和裙子，从此上山砍柴，再也不见有毒蛇拦路了。此后，编织锦带便成为瑶家的传统技艺和风习。锦带的图案主要有豆格花、错格花和鸟兽鱼蝶象形图案。图案的繁简根据带子的宽窄而定。锦带的功用，常作围裙带、帽带、小孩腰带及装饰之用，也作馈赠亲友，送客的礼物，寄托着除病祛邪、早生贵子的美好祝愿。
葛麻纺织品， 是瑶家最早的家用麻布。 元代马端临编撰的《文献通考》卷22中记载：“通典按：令文诸郡贡献，皆取当土所出准绢为价，多不过五十疋”。当时的零陵郡就文令每年贡葛布十疋，有的还作为“贡品”贡给封建王朝，故而全州瑶族葛布颇为著名。
瑶山天寒地冷，不宜种植棉花，采集葛藤纺织的历史也由来已久。瑶民在每年夏天就上山采集葛藤，挑回家用水煎泡，去其皮骨，再用灰碱煮白成麻，纺成线或纱后，用木织机织成麻布。这种麻布可做纹帐、衣服和麻袋等。葛麻布坚韧耐磨，制成蚊帐可挂10至20年。葛麻袋可作箩筐装载农产品，安全可靠，比箩筐轻便，适合山区装运货物。在瑶山运输史上，起过良好作用。
解放后，瑶家刺绣随着人民生活和文化素质的提高，瑶家姑娘在继承传统工艺上有了新的发展，在图案的造型和锦线的搭配都有了极大的提高，在品种上也作出锦线镶边的新背心和各种新的刺绣工艺品。