瑶族民间舞蹈源远流长。《中外地舆图说集成》卷九十三，诸匡鼎：《瑶僮传》中记载：“十月朔祭都贝大王，男女各成列，连袂相携而舞，谓之“踏歌”，舞蹈时间，恰是东山瑶庆贺盘王的“罢稿节”日。
舞蹈与祭神，娱人融为一体。在东山、蕉江瑶乡，一年一度的庆盘王乐神活动，是最古典的舞蹈，道公在每一套法事中，根据敬奉神灵的具体内容，穿戴服饰，持作法道具，步入神堂，且唱且跳，其基本舞步多用宗教三台岗，踏岗起舞。蹬、挪、折、跳、回身转体，翻滚腾跃。动作变化多端，刚健粗犷，节奏强烈。每次乐神活动观众甚多，收到庆神、娱人的艺术效果。
传统民间舞蹈，除庆贺盘王外，每年八月十五日还要庆贺母婆(即开天圣母)。这次乐神活动中，在师公作法游婆婆时，挑选四个能歌善舞的瑶姑，跟着师公组合踏歌起舞，串村过寨，甚受群众的欢迎。
过去每年大年初一跳春牛舞，模拟山民架犁耕田，以示迎新耕作之意。
冲鼓舞(即挞鼓舞或长鼓舞)。传说祖先盘瓠打猎被羚羊伤害，后人猎获羚羊，剥皮作鼓，击鼓踏歌祭奠祖先。舞在瑶乡甚为兴盛，人人会跳，将冲鼓作为民族神圣之物，置于祖宗神龛之上。明代到瑶山开荒耕作充纳瑶家皇粮的蒋姓，也同跳冲鼓舞，自称为后补瑶民。这些传统舞蹈，有的因反动统治阶级实行民族歧视被禁失传，庆盘王的乐神活动也因民族文化素质提高、宗教意识的淡化而逐渐消失。只有瑶族婚礼舞，解放后在党和人民政府的关怀下，文艺工作者深入瑶山采风，加工整理后，融民族舞踏和民俗为一体的优美艺术而搬上舞台。从50年代一直跳到90年代，常演不衰。1956年自治区歌舞团将此舞排练赴京演出得到好评。1989年作为优秀节目搬上电视台银幕，成为东山瑶族的一枝艺术鲜花，名播四方。(冲鼓舞，瑶族婚礼舞跳法及伴奏说明，见文化卷)。